Ingeniería de control moderna, 3ra Edición – Katsuhiko Ogata

Este libro se escribió para estudiantes del ultimo grado de licenciatura en ingeniería, con la intención de que se use como texto para un primer curso de sistemas de control. Presenta un tratamiento completo del análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo. Supone que el lector ha tomado cursos introductorios de ecuaciones diferenciales, análisis vectorial y matricial, análisis de circuitos y mecánica.

En esta tercera edición se integra MATLAB® al texto. Todos los problemas de cálculo se resuelven con MATLAB. Asimismo, se han mejorado los aspectos de diseño, y se han agregado nuevos temas, ejemplos y problemas.

El texto está dividido en 13 capítulos y un apéndice. Su contenido a grandes rasgos es el siguiente: el capítulo 1 presenta el material introductorio sobre sistemas de control. El capítulo 2 ofrece la transformada de Laplace para funciones del tiempo y los teoremas bási­cos de la transformada de Laplace que suelen encontrarse. (Si los estudiantes tienen un conocimiento adecuado acerca de la transformada de Laplace, este capítulo puede pasarse por alto.) El capítulo 3 trata el modelado matemático de los sistemas dinámicos y desarro­lla modelos mediante la función de transferencia’ y el espacio de estados. El capítulo 4 proporciona el análisis de respuesta transitoria de los sistemas de primer y segundo ór­denes. Este capítulo incluye un análisis de cálculo de la respuesta transitoria mediante el uso de MATLAB. El capítulo 5 presenta las acciones básicas de control de los contro­ladores industriales automáticos y analiza los de tipo neumático, hidráulico y electrónico. Este capítulo estudia también la respuesta de los sistemas de orden superior y el criterio de estabilidad de Routh.

El capítulo 6 aborda el análisis mediante el lugar geométrico de las raíces. En él se pre­senta el enfoque de MATLAB para graficar los lugares geométricos de las raíces. El capí­tulo 7 presenta el diseño de compensadores de avance, atraso y avance-atraso mediante el método del lugar geométrico de las raíces. El capítulo 8 se enfrenta con el análisis de la res­puesta en frecuencia de los sistemas de control. Analiza las trazas de Bode, las trazas po­lares, el criterio de estabilidad de Nyquist y la respuesta en frecuencia en lazo cerrado, que incluye el enfoque de MATLAB para obtener gráficas de la respuesta en frecuencia. El capítulo 9 cubre las técnicas de diseño y compensación mediante métodos de la respuesta en frecuencia. Específicamente, en este capítulo se analiza el enfoque de las trazas de Bode para el diseño de compensadores de adelanto, atraso y adelanto-atraso. El capítulo 10 aborda los controles PID básicos y modificados. Proporciona un análisis de los controles de dos grados de libertad y consideraciones de diseño para el control robusto.

Contenido:

Prefacio
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control
Capítulo 2. La transformada de Laplace
Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas lineales
Capítulo 4. Análisis de la respuesta transitoria
Capítulo 5. Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control
Capítulo 6. Análisis del lugar geométrico de las raíces
Capítulo 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces
Capítulo 8. Análisis de la respuesta en frecuencia
Capítulo 9: Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia
Capítulo 10: Controles PID e introducción al control robusto
Capítulo 11: Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Capítulo 12: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Capítulo 13: Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático

Formato:  pdf Comprimido:  rar Peso:  63.93 MB Lenguaje:  Español

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