Categoría: Robótica

Advances in Service Robotics

Industrial robots for working in factory environment were widely researched and lead enormous development in the 20th century. But the research subjects are moving to Service Robotics with the busy life style of humans in the 21st century. Humans have great concern in healthy life and do not want to get 3D jobs (difficult, dangerous and dirty) as well as re­peated simple jobs. For these reasons, Service Robots which do these jobs instead of humans…

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MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica

Robótica y mecatrónica representan en la actualidad áreas estratégicas y claves para todo país que aspire a la modernidad y bienestar, ya que su impacto no solo repercute en aspectos políticos y económicos, también forma parte importante de la vida cotidiana, educación, cultura, y en todos los ámbitos de la sociedad. La simulación es una herramienta imprescindible para reproducir los fenómenos físicos de un robot o de un sistema mecatrónico, permite estudiar y analizar a…

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Robotics, 2nd Edition – Matjaž Mihelj

It is perhaps difficult to agree on what a robot is, but most people working in robotics would probably quote the “Father of Robotics”, Joseph F. Engelberger (1925-2015), a pioneer in industrial robotics, stating “I can’t define a robot, but I know one when I see one”. The word robot does not originate from a scientific or engineering vocabulary, but was first used in the Czech drama “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robots) by Karel Capek, that…

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Guía docente para el diseño de robots de servicio – José María Sabater Navarro [Libro + Ejemplos]

Esta guía presenta un algoritmo para el diseño de robots de servicio enfocando el proceso de diseño como un todo. Con ella, los diseñadores dispondrán de una metodología clara y organizada que les facilitará el diseño de robots de servicio para todo tipo de aplicaciones. En concreto, esta guía proporciona un nuevo procedimiento donde se agrupa: Diseño Conceptual. Análisis Cinemático. Análisis Dinámico. Método de Elementos Finitos. Diseño Funcional. Control en Realidad Virtual. Además, una de…

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Robótica: entra al mundo de la Inteligencia Artificial – Varios

Tema predilecto de la ciencia ficción, la robótica tiene siglos de desarrollo, pero ahora, además, se la estudia en facultades y laboratorios. Desde aquellos autómatas medievales, diseñados para poder escribir determinada frase, hasta los componentes robóticos que hoy se aplican en las grandes industrias, en la actualidad hay un desarrollo muy variado en la materia, que incluye la posibilidad de ser operado por un robot –comandado por un médico–, asistir a un mundial de fútbol…

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450 Libros solo para gente inteligente

Contenido: Woody Allen – Como acabar de una vez por todas con 93 KB Asimov, Isaac – Asesinato En La Convención.zip 266 KB Asimov, Isaac – La Tierra de Canaan.zip 232 KB Asimov, Isaac – Los Sufrimientos Del Autorhtm.zip 2 KB Asimov, Isaac – Sobre La Ciencia Ficcion-.zip 369 KB Isaac Asimov – Acerca De Nada.zip 3 KB Isaac Asimov – Aniversario.zip 13 KB Isaac Asimov – Anochecer.zip 93 KB Isaac Asimov – Asnos Estupidos.zip…

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Introducción a la robótica – Subir Kumar Saha

La robótica es un tema que atrae a muchas mentes jóvenes, lo cual se debe principalmente a la abundante representación de robots en muchas historias de ciencia ficción y en películas populares. A partir de los años sesenta, los robots se han usado sobre todo en aplicaciones industriales, particularmente en la industria automotriz para la soldadura de carrocerías. In­cluso, hoy día, los usuarios más importantes de robots son los gigantes automovilísticos. Los robots también encuentran…

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Visión artificial – Eloi Maduell i García

La visión artificial o visión por computador es la ciencia y la tecnología que permite a las “máquinas” ver, extraer información de las imágenes digitales, resolver alguna tarea o entender la escena que están visionando. Actualmente, las aplicaciones de la visión artificial están muy extendidas y van desde el campo de la industria (contar botellas, comprobar defectos en una cadena de montaje, interpretar un TAC médico…) y el campo de la medicina (recuento y búsqueda…

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Robótica: Aprenda a armar robots desde cero – USERS

La robótica ha llegado a nuestros hogares y trabajos. Antes de que nos inviten a dejar nuestro living o escritorio, proponemos crear nuestro primer robot para entender profundamente los conceptos que entran en juego. En los siguientes capítulos estudiaremos paso a paso los elementos necesarios para llevar a cabo esta tarea con éxito. Si Ud. tiene este libro en sus manos, es por alguna o algunas de las siguientes razones: a) Ha sido alcanzado por…

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Club Saber Electrónica – Todo sobre minirobótica

Los tiempos modernos “nos obligan” a abordar nuevos temas que combinen electrónica con otras disciplinas. Hoy es común hablar de mecatrónica (carrera que combina técnicas de electricidad, electrónica y mecánica, entre otras); domótica (electrónica aplicada al hogar); bioelectrónica, etc. En todos los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es “moneda corriente” y por eso decidimos la edición de este tomo de colección en el que intentamos dar herramientas para que cualquier persona pue­da…

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